【Ros智能駕駛小車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品介紹】該平臺(tái)基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，以自動(dòng)駕駛主流傳感器激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、深度相機(jī)等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹(shù)莓派主控作為決策控制系統(tǒng)，以車(chē)身底盤(pán)和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來(lái)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、視覺(jué)建圖與導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺(jué)跟隨，視覺(jué)巡線、超聲波雷達(dá)避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車(chē)輛控制。
【Ros智能駕駛小車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品介紹】
該平臺(tái)基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，以自動(dòng)駕駛主流傳感器激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、深度相機(jī)等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹(shù)莓派主控作為決策控制系統(tǒng)，以車(chē)身底盤(pán)和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來(lái)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、視覺(jué)建圖與導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺(jué)跟隨，視覺(jué)巡線、超聲波雷達(dá)避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車(chē)輛控制。
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